蜀郡李氏的公子，排行第三，在家族中地位不高，因而投身天机卫神武营，盼以军功挣得属于自己的名声。

温文儒雅，实则性格刚正，颇有自己的行事原则。话少而沉稳、神情严肃，时常被误解为难以亲近。

天机卫因崔渊一案遭朝廷悬置，将士四散，他是少数不肯就此罢手的人。忠于朝廷是他的立身之本，然而当他查得越深，玄心教背后的阴谋也让他开始产生动摇。

出身巴蜀边境的女子，父母早亡，自幼与患有宿疾的姊姊相依为命。

谨慎寡言，习惯把心事藏好，行动前必先想妥退路；熟识之后，才会显露温柔的一面。谈及姊姊与玄心教时，冷静自持的神色便会松动。以峨嵋刺应战，亦能引动灵气为同伴止血疗伤。

苏瑾曾在村中与笃信玄心教的长者学习采药和医术；然而，当姊姊最终接受覆面，却以全然陌生的模样站在她面前，苏瑾选择逃跑，并发誓将要救出姊姊。